控制系统的比较与分类

    1、闭环与开环控制系统的比较

    开环系统的优点是容易建造、结构简单、成本低和工作稳定。一般情况下，当系统控制量的变化规律能预先知道，并且，不存在外部扰动或者这些扰动能够进行抑制时，采用开环控制较好。

    闭环系统的优点是采用了反馈，当系统的控制量和干扰量均无法事先预知时，或系统中元件参数不稳定时，闭环系统能够将对外扰动和系统内参数的变化引起的偏差能够自动的纠正。这样就可以采用精度不太高而成本比较低的元件组成一个精确的控制系统，而开环系统却相反，这也是开环系统的缺点，因为开环系统没有反馈，故没有纠正偏差的能力，外部扰动和系统内参数的变化将引起系统的精度降低，但从稳定性的角度看，开环系统容易解决。而闭环系统则不然，稳定性差始终是一个有待解决的关键问题。这是因为闭环系统的参数如果选择不当，就会造成系统的振荡，甚至使得系统不稳定，完全失去控制。

    如果要求实现复杂而准确度较高的控制任务，则可将开环控制与闭环控制结合起来一起应用，组成一个比较经济而又性能较好的复合控制系统。

    2、自动控制系统的分类

    自动控制系统的分类方法很多，例如，根据系统元件特性是否线性，可分为线性系统和非线性系统。根据元件参数是否随时间变化，可分为时变系统和定常系统。根据系统内信号传递方式的不同而分为连续系统和断续系统。根据被调量是否存在稳态误差可分为有差系统和无差系统。根据被调量所遵循的运动规律，可分为恒值系统、随动系统和程序系统。