Profibus的通信模型

    Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准，广泛用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领域。

    Profibus-DP是Profibus的一个部分，Profibus-DP是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。

    ATV32变频器必须选用VW3A3607可选卡才能支持Profibus现场总线，这个产品支持的波特率从9.6Kb/s到12Mb/s，总线上最多站点（主十从设备+repeater等）数为126。对于VW3A3607通信卡，变频器参数设置只需在通信菜单中设置一个从站地址。

    Profibus波特率不需要通过参数设置，ATV32变频器在与主站建立通信后，自动设置定成主站的波特率。

    1．ISO/OSI模型

    Profibus协议以国际ISO（国际标准组织）标准OSI（开放系统互连）参考模型为基础。

    ISO/OSI通信标准模型有7层组织，分为两类。一类是面向网络的第1-4层，另一类是面向用户的第5～7层。第1~4层描述数据从一个地方传输到另一个地方，而第5-7层给用户提供适当的方式去访问网络系统。

    2．Profibus-DP协议结构和类型

    Profibus-DP使用了第1层、第2层和用户接口层，第3-7层未使用。直接数据链路映象程序(DDIM)提供对第2层的访问，在用户接口中规定了Profibus-DP设备的应用功能以及各种类型的系统和设备的行为特征。

    这种为了高速传输用户数据而优化的Profibus协议，特别适用于PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

    (1) Profibus的物理层（第1层）

    Profibus(RS-485)使用的是屏蔽双绞电缆，Profibus的第1层实现对称的数据传输，一个总线段的导线是屏蔽双绞电缆，段的两端各有一个终端电阻。

    Profibus RS-485的传输方式以半双工、异步、无间隙同步为基础进行数据交换。数据帧为11位。

    Profibus物理层支持屏蔽双绞电缆和光纤通信。

    (2)现场总线数据链路层（第2层）

    Profibus第2层规定总线存取控制、数据安全性及传输协议和报文处理，为FDL层。

    数据的安全性：所有报文均具有海明距离HD=4。如果报文出错，自动被重发一遍，参数可以设置(1～15)。

    在第2层中允许广播和群播多点传输。