ATV32变频器的Modbus通信

    1．ATV32变频器支持的Modbus协议的功能码

    ATV32变频器仅支持Modbus RTU模式，Modbus数据帧如图9-7所示。

    图9-7  Modbus数据帧

    在Modbus RTU模式，报文帧由时长至少为3.5个字符时间的空闲间隔区分，数据的发送采用二进制。

    ATV32系列变频器支持的Modbus功能码参见表9-1，这里的读写是通过PLC侧取看的。

    表9-1    Modbus功能码

    2．ATV32变频器Modbus通信故障的管理

    如果变频器在【FLt】故障管理下的【SLL】 Modbus故障管理参数中，设置发生通信故障时的变频器处理模式，此参数出厂的设置是自由停车，即Modbus通信发生故障后，切断变频器输出。

    当与PLC通信的变频器比较多时，推荐延长【Modbus超时】所设定的时间，最大可设30s。

    3．变频器的Modbus网络口的位置和接口的针脚定义

    ATV32变频器的Modbus网络安装口的位置在变频器的右中部，采用RJ45接口，如图9-8所示。

    RJ45中Modbus通信有关的针脚定义，如图9-9所示，注意是从下往上看，最下面的针脚为1。

    图9-8  ATV32 Modbus接口的位置

    图9-9  RJ45变频器Modbus接口针脚的定义

    4．施耐德PLC与变频器进行Modbus通信的接线

    这里以Premium P53204以及SCP114、CM 4030为例进行说明，包括飞线之间的连接等，软件使用Unity Pr0 5.0。

    TSXSCP114 Modbus RS-485卡与TSXSCP CM-4030电缆连接后插入Premium P53204M的PCMCIA插槽中，TSXSCP CM-4030的裸露端与双绞线的裸露端连接，双绞线的RJ 45端接到ATV32变频器，系统的硬件构架和连接如图9-10所示。

    其中：

    (1) TSXSCP CM 4030(3m)6芯电缆，插头端插入SCP114内，飞线端与双绞线连接。

    (2) ATV32变频器的RJ 45通信端口，支持CANopen和Modbus通信。

    (3)标准RJ 45双绞线，一端为RJ45接头，另一端与TSXSCP CM 4030电缆的飞线连接。