欧姆龙CQM1H系列PLC的可逆移位寄存器指令(SFTR(84

    SFTR(84)指令用来产生可以左移或右移数据的移位寄存器，其梯形图符号及可用的操作数如图4. 33所示。其中，E应大于或等于St，St和E必须在同一数据区。由于SFTR只有一个执行条件，其移位方向、数据输入端、移位脉冲端和复位端就由控制通道C中的数据来规定，C的含义如图4. 34所示。

 

    图4. 33   SFTR的梯形图符号及操作数数据区

 

    图4. 34  控制通道C的含义

    当执行条件为ON时，SFTR开始工作。如果控制通道复位端(bit15)为ON，则从St到E通道的数据及进位位CY全部复位为O，SFTR不能接收输入数据。如果控制通道的复位端( bit15)为OFF，则在控制通道移位脉冲端(bit14)为ON时，St到E通道的数据根据控制通道指定的移位方向( bit12)移位。如果是左移，则St到E通道的数据每个扫描周期左移一位，控制通道输入端( bit13)的数据移入开始通道St的bit00，结束通道E的bit15的数据移人进位位CY。如果是右移，则St到E通道的数据每个扫描周期右移一位，控制通道输入端(bit13)的数据移入结束通道E的bit15，开始通道St的bit00的数据移入进位位CY。当SFTR的执行条件为OFF时，停止工作，此时复位信号不起作用，即当复位信号为ON时，st到E通道的数据及进位位CY保持不变。

    在图4. 35中，00004为SFTR的执行条件，IR200为控制通道，可逆移位寄存器由LRIO、LR11构成。00000控制移位方向，00001是移位寄存器的数据输入端，以00002的微分信号作为移位脉冲。当00004为ON时，SFTR开始工作。当00004为ON且00003也为ON时，LR10- LR11及进位位CY的数据清0。当00004为ON且00003为OFF，00002由OFF→ON时，LR10 - LR11的数据进行一次移位，移位方向取决于00000。00000为ON则左移一位，00000为OFF则右移一位。左移时，00001的状态移入LR10的bit00，LR11的bit15移入进位位CY;右移时，00001的状态移入LR11的bit15，LR10的bit00移人进位位CY。注意：这里以00002的微分信号作为移位脉冲，只有当00002由OFF→ON时才移位一次。如果直接以00002为移位脉冲，当00002为ON时，每扫描一次，都要执行一次移位，移位次数就会失去控制。当SFTR的执行条件为OFF时，停止工作，此时，控制通道IR200的各个控制位失效，LR10 - LR11及进位位CY的数据将保持不变。

 

    图4. 35   SFTR指令的应用

    在图4. 36中，使用了SFTR的微分形式，00004为@SFTR的执行条件。当00004由OFF→ON时，SFTR执行一次，控制通道的各个控制位仅在一个扫描周期内有效。

 

    图4. 36  @SFTR指令的应用