欧姆龙CQM1H系列PLC的数据比较指令

    CQM1H提供了8种比较指令。

    (1)数据比较CMP(20)

    CMP(20)的梯形图符号及可用的操作数如图4.26所示。

    图4. 26   CMP的梯形图符号及操作数数据区

    当执行条件为ON时，CMP比较Cpl和Cp2的大小，并将结果送到SR区的GR，EQ和LE标志中。

    若Cp1>Cp2，则大于标志位GR即25505为ON;

    若Cp1=Cp2，则等于标志位EQ即25506为ON;

    若Cp1<Cp2，则小于标志位LE即25507为ON。

    值得注意的是：当把一个数值与定时器或计数器的当前值比较时，此数值必须是BCD码；当执行CMP时，GR、EQ和LE的状态会随执行的结果而改变。因此，应及时保存比较结果。

    图4. 27   CMP指令的应用

    图4. 27为CMP指令的应用例子。在本例中使用了定时器TIM、比较指令CMP(20)和小于标志位25507，在定时器递减计时的过程中依次产生输出。00000为ON时，定时器开始定时，100s后10000为ON;200s后10001为ON;300s后10002为ON；500s后10003为ON。