欧姆龙CQM1H系列PLC的数据传送指令

    CQM1H提供了10条数据传送类指令，另外，CQM1H的大多数功能指令都有其微分形式。微分型指令在指令助记符前用@作标记，这类指令只在其执行条件的上升沿到来时才执行一次，而非微分型指令只要它的执行条件为ON，每次扫描它的时候都要执行。输入时两者使用同样的功能代码，但对于微分型指令，要在功能代码后面输入NOT。

    (1)数据传送MOV(21)和数据求反传送MVN(22)

    其梯形图符号和可用的操作数如图4. 21所示。

    1)MOV的功能

    当执行条件为ON时，MOV将指定通道或4位的十六进制常数S（源通道）的内容复制到D（目标通道）。

    2)MVN的功能

    当执行条件为ON时，MVN将S的内容取反后复制到D。

    图4. 21   MOV、MVN的梯形图符号及操作数数据区

    注意：在以上两条指令中，TIM/CNT不能作为D，以改变定时器或计数器的当前值。

    图4. 22为MOV指令的应用例子，例中用一个定时器实现两种不同的定时输出。当00002或00003为ON时，可使常数#0100或#0200传送到HR00通道，而HR00作为TIM000设定值存放的地址。即当00002为ON时，TIM000设定值为100，延时10s后10001为ON;若00003为ON，则TIM000设定值为200，即延时20s后，10002为ON。这里，20000与20001的常闭触点相串联，是为了可靠的保证传送完成后定时器才工作。

    图4. 22   MOV指令的应用