欧姆龙CQM1H系列PLC的可逆计数指令(CNTR)

    如图4. 10所示，可逆计数指令CNTR(12)有3个输入端：ACP为加计数输入端、SCP为减计数输入端、R为复位端。CNTR(12)为可逆、加减循环的计数器，它可按照递增输入或递减输入的执行条件的变化在0和设定值之间进行递增或递减计数，其工作原理如图4. 11所示。当复位端00002为ON时，CNTR000复位，当前值PV变为0000，此时，既不进行加计数也不进行减计数。当复位端00002为OFF时，开始计数，当前值PV在加计数输入端00000或减计数输入端00001的脉冲上升沿分别加1或减1。但当两个计数输入端的脉冲同时到来时，不进行计数。在加计数时，当前值PV=SV后，再加1，PV变为0000，同时CNTR的输出变为ON，再来一个加计数脉冲，则PV =1且CNTR的输出变为OFF。在减计数时，PN：0000后再减1，则PV= SV，同时CNTROOO变为ON，再来一减计数脉冲，则PV= SV-1，且CNTR的输出变为OFF。

 

    图4. 10   CNTR的梯形图符号及数据区

 

    图4. 11   CNTR的应用