欧姆龙CQM1H系列PLC的定时指令(TIM)

    定时器与计数器都有两个操作数：地址编号（TC号）和设定值SV。在OMRON的PLC中，定时器与计数器共用地址编号000-511,在同一程序中，TC号不能重复使用。SV可以是常数，也可以是通道号。如果是常数，必须在常数前面加“#”号，且为BCD码。当SV.由指定的输入通道设置时，可通过连接输入通道的拨码开关改变设定值。

    定时器与计数器除了设定值外，还有一个当前值PV。CQM1H中的普通定时器、高速定时器、普通计数器工作时都是递减式计数。即在计数前，设定值SV要赋值给当前值PV，计数开始后PV作减一计数，直到0为止。累加定时器是递增式计时，而可逆计数器是双向计数器，当前值PV既可递增也可递减。通过TC号作为某些指令的操作数，可以得到定时器与计数器的当前值PV，如后面章节讲到的数据比较指令、数据传送指令等。

    普通定时器的定时指令TIM的梯形图符号、操作数取值区域如图4.6所示，其中EM区仅在CQM1H-CPU61的CPU单元中有效。TIM定时器为0.1s定时精度的通电延时定时器。设定值SV在0000 - 9999之间取值时，实际的定时时间为0 - 999. 9s。当它的执行条件为ON时，定时器被启动，PV从设定值SV开始，以0.1s为单位进行减计时，当PV降到0（即定时时间到）时，定时器产生输出。此时，定时器的常开接点闭合(为ON)。当执行条件为OFF或PLC断电时，定时器立即被复位，当前值回到设定值（没有保持功能），图4.7为定时指令TIM的应用例子。

 

    图4.6   TIM的梯形图符号及数据区

 

    图4.7   TIM指令的应用