欧姆龙CQM1H系列PLC的绝对值编码器接口板

    CQM1H-ABB21绝对值编码器接口板是对从绝对值(ABS)旋转编码器来的两路格雷二进制代码（即反转二进制代码）进行输入计数的内板，其最大计数速率为4kHz。

    使用时，两个端口可独立运行。端口1计数器称为绝对值高速计数器1，端口2计数器称为绝对值高速计数器2。当绝对值高速计数器的PV等于指定目标值或在指定的比较范围内时，可执行中断指令，从而实现位置控制。当使用绝对值编码器时，即使断电，位置数据仍可保留，因此，重新上电无须执行返回起始，而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为原点。在使用绝对值高速计数器时，要先进行原点补偿设置。

    绝对值高速计数器1和2的工作模式有两种：BCD模式和3600模式。所谓BCD模式，即绝对值旋转编码器的二进制格雷码首先转换成标准二进制（十六进制）数据，然后转换成BCD码。有8位(0 - 255)、10位(0-1 023)和12位(0-4 095)三种分辨率可供选择。而3600模式，则对于分辨率的最大值取3600，绝对值旋转编码器的输入转换成0°- 359°之间的一个角度。最大计数值为359。

    绝对值编码器接口板只能安装在CQM1H-CPU51/61 CPU单元的槽2（右槽）上。