欧姆龙CQM1H系列PLC的脉冲I/O板

    CQMIH-PLB21型脉冲I/O板支持两路最高频率为50kHz（单相）或25kHz（两相）的脉冲输入和两路10Hz - 50kHz的脉冲输出。从端口1和端口2可输出固定占空比和可变占空比(1%~99%)的脉冲。

    使用时，当高速计数器PV达到特定目标值或在特定比较范围内时，可执行中断子程序，如对步进电机进行位置控制或速度控制等。

    脉冲I/O板同样有三种输入模式：相位差模式(4x)、增减模式和脉冲+方向模式。有两种计数模式：环行模式（计数范围从0 - 64 999）和线形模式（计数范围为-8 388 608 ~ +8 388 607）。输出脉冲有两种类型：标准脉冲（占空比为50%）和可变占空比脉冲（占空比为1% - 99%）。标准脉冲可以进行加减速控制，可以是顺时针(CW)或逆时针(CCW)；可变占空比脉冲的输出频率为91. 6Hz、5Hz和5. 9Hz，且只能输出一个方向。有两种复位方式：软件复位及Z相+软件复位，对应于高速计数器1和2，其复位位分别是SR25201和SR25202。

 

    图4. 94  脉冲I/O板安装位

    脉冲I/O板只能安装在CQM1H-CPU51/61 CPU单元的槽2（右槽）上，如图4.94所示。

    使用脉冲I/O板时，除CTBL、INI、PRV三条指令外，还可用以下指令来输出不同类型的脉冲，如速度输出SPED(64)、设置脉冲数PULS(65)、脉冲输出PLS2（-）、加速度控制ACC（-）和可变占空率脉冲PWM（-）。