欧姆龙CQM1H系列PLC的二进制运算指令

    CQM1H共有10条二进制运算指令。

    (1)二进制加(ADB( 50))

    ADB指令的梯形图符号如图4.58所示，操作数与ADD指令相同。

 

    图4. 58    ADB的梯形图符号

    当执行条件为ON时，ADB将Au、Ad和CY的内容相加，并将结果送到R中。如结果大于FFFF，则CY被置1。即ADB执行的是(Au)+(Ad)+(CY)→(CY)(R)的16位二进制加法操作。

    在执行中，如结果为0，则EQ( SR2 5506)为ON。ADB可用于有符号的二进制数据相加。如结果超出+32767( 7FFF)，则上溢标志OF( SR25404)为ON。如结果低于- 32768( 8000)，则下溢标志UF(SR25405)为ON。

    (2)二进制减(SBB(51))

    SBB指令的梯形图符号如图4.59所示，操作数与SUB指令相同。

    当执行条件为ON时，SBB从Mi中减去Su和CY的内容，并将结果送到R中。即SBB执行的是(Mi) -( Su)-( CY)→(CY)( R)的16位二进制减法操作。若结果是负数，CY为ON，而R中的内容为实际结果的二进制补码。

 

    图4. 59   SBB的梯形图符号

 

    图4.60   MLB的梯形图符号

    SBB还可用于有符号的二进制数据相减。用OF和UF标志表明结果是否超出范围。

    (3)二进制乘(MLB( 52))

    MLB指令的梯形图符号如图4.60所示，操作数与ADD相同。

    当执行条件为ON时，MLB将Md乘以Mr的内容，并将结果的低4位送到R，高4位送到R+1中。即执行的是(Md)×(Mr)→(R+1，R)的16位二进制乘法操作。

    注意：MLB不能用于有符号的二进制相乘。

    (4)二进制相除(DVB(53))

    DVB指令的梯形图符号如图4.61所示，操作数与DIV相同。

 

    图4. 61   DVB的梯形图符号

    当执行条件为ON时，DVB将Dd除以Dr，并且将结果中的商送到R，余数送到R+1中。即执行的是(Dd)÷(Dr)=(R)×(Dr)+(R+1)的16位二进制除法操作。

    同样，DVB也不能用于有符号的二进制数据相除。

    除此之外，CQM1H还有双字二进制加ADBL（-）、双字二进制减SBBL（-）、有符号二进制乘MBS（-）、双字有符号二进制乘MBSL(-)、有符号二进制除DBS（-）、双字有符号二进制除DBSL(-)等指令。