欧姆龙CQM1H系列PLC的温度控制单元

    温度控制单元用于将温度传感器所检测到的温度值转换为BCD码送到指定的输入通道。CQM1H的温度控制单元有两种类型：一种使用热电偶（包括K型和J型热电偶），型号为CQM1-TC001/TC002；另一种使用铂电阻温度计，型号为CQM1-TC101/102。

    (1)性能特点

    ①输入传感器和设定点的范围如表4. 24所示。

    表4. 24

 

    ②温度控制范围：设定值范围±10%。

    ③外部输入回路数：2个回路，也可根据DIP开关选择1个回路。

    ④控制模式：有两种模式，一种为开关( ON/OFF)模式，另一种为具有正反馈电路的PID控制模式。

    ⑤输出模式：CQM1-TC001/TC101为NPN晶体管输出，CQM1-TC002/102为PNP晶体管输出。

    ⑥最大开关能力：24VDC时最大100 mA。

    ⑦开关模式时的控制滞后值为0.8℃/℉。也可进行人工设置。

    ⑧PID控制时，比例P值为40，积分I值为240，微分D值为40，控制周期为20 s，采样周期为1 s，输出刷新周期为1 s。这些值也可进行人工设置。

    (2)开关设置与接线

    在温控单元连到其他PLC单元之前，应设置位于电路板的DIP功能开关，其功能和状态如表4. 25所示。DIP开关在出厂时均为OFF，其中，所谓的反向控制主要用于加热器控制，如果温度低于设定温度，加热器输出将增加。正常控制用于制冷控制，如果温度高于设定温度，则冷却水输出会增加。

    表4. 25  温控单元的DIP开关功能

 

    图4. 111(a)为TC001与热电偶及控制对象的接线图。图中有两路的输入，可接两个热电偶。冷端调整器不能拆卸。如果只用一个回路控制时，要连接回路1的端子。图4. 111(b)是TC101与铂电阻及控制对象的接线图。

 

    图4. 111  温控单元的接线图

    在对温控单元进行通道分配时，每一路分别分配其输入通道和输出通道。例如，采用两个回路控制时，其输入通道分别为IR001和IR002，输出通道为IR100和IR101。

    (3)编程举例

    本例只采用一个回路控制，如图4. 112所示。输入通道为IR001，输出通道为IR100，DM0000作为设定值存储地址，可根据表4.25的范围设定。DM0001是输入处理值存储地址。在使用时，先要进行初始化处理，处理值为FFFF，处理完成后，其完成标志IR01600为ON。

 

    图4. 112  温控单元的基本程序