欧姆龙CQM1H系列PLC的串行通信

    OMRON公司是日本生产可编程序控制器的主要厂家之一。产品销售在国内市场占有一定的份额，公司提供各种类型的PLC产品，以适应单机控制到大型工厂自动化方面的不同需要。CQM1H系列的I/O点数，对于CPU11和CPU21为256点，对于CPU51和CPU61为512点。具有齐全的特殊I/O单元（如主控单元、链接单元、A/D单元、D/A单元、温度调节单元、传感器单元及通信接口等）适用于小规模机械设备自动控制。同时，提供了中文界面编程软件SSS，编制的梯形图直接通过微机传送至PLC的程序存储器，提高了编程效率。

    (1)硬件介绍

    CQM1H型机器属于小型机，设置了三个异步通信端口。一个内置RS-232C端口，此端口设置在CPU模块上；另外，两个端口设置在通信板上（另行购买），板上有端口A和端口B，通过对这些端口的参数进行设置，使之具有如下的功能：

    ①与编程设备（如编程器）进行通信。

    ②与个人计算机或其他外部设备进行RS-232C通信（无协议通信）。

    ③与个人计算机或其他外部设备进行上位机链接通信（有协议通信）。

    它们的端口为一个9针的D型插座，图5. 28为RS-232C口与个人计算机之间的连线图。

    图5. 28   RS-232C口与计算机的连线图

    (2)参数设置

    STUP、@STUP为通信端口参数设置指令，如图5.29(a)所示。可以对三个端口的通信方式、波特率、数据长度、奇偶校验、起动位、停止位等进行设置，指令中参数N用于指定通信端口，其值只能为IR000、IR001、IR002中的一个，分别指定内部RS-232C、通信板端口A、通信板端口B，参数s为通信参数首址。参数最后存贮在PLC内部设置区，每个端口占用5个连续的DM字，第一个DM字存贮通信方式参数，第二个DM字存贮波特率等参数，其对应关系如下：

    IR000    内置RS-232C    DM6645 - DM6649

    IR001    通信端口A    DM6555 - DM6559

    IR002    通信端口B    DM6550 - DM6554

    图5. 29(b)所示的程序将HROO-HR04中的通信参数传送到内置RS-232C日的PLC设置区（DM6645-DM6649）。

    图5.29   CQMIH通信口初始化

    (a) CQM1H通信端口参数设置指令；(b)CQM1H通信参数传送

    (3)信息的发送与接收

    通信端口进行初始化后，就可以通过它传输信息，数据是以块为单位组织的，数据块的组织方式有两种：一种方式是规定起始一结束代码，另一种是规定数据块长度。选用哪种组织方式需要根据实际情况，在通信端口参数设置时进行设定。