三菱FX2N系列PLC的状态转移图

    状态转移图(Sequential Function Chart，SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示。状态转移图又称做功能表图或顺序功能图，功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。    各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各国家也都制定了功能表图的国家标准。我国于1986年颁布了功能表图的国家标准（GB6988.6-1986《电气制图功能表图》）。    一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步（或状态），每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图4-74所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
    图4-74    状态转移图与步进指令    状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容、转移条件及指令的转换目标。如图4-74中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。    状态器S是对工序步进控制进行编程的重要软元件，FX2N系列PLC共有状态器S0 -S999，其中S0~ S9为初始状态，因此在并行分支中最多可以有10个初始状态被同时选中。S10 - S499为普通型，S500 - S899为断电保持型，S900~S999为信号报警型。S10 - S19在功能指令(FNC60) IST的使用中被用作回零状态器。