可编程控制器的T元件与定时器的应用程序

    定时器可以对PLC内1 ms、10 ms、100 ms的时钟脉冲进行加法计算，当达到其设定值时，输出触点动作（即动合触点闭合，动断触点断开）。FN2N系列PLC中定时器编号见表2 -4。    对定时器内数值的设定，可以采用用户程序存储器内的常数K（十进制常数）直接设置，也可用数据寄存器D的内容进行间接设置。    表2-4    定时器编号
    注：【】内的元件为电池备用区。    *为电池备用固定区，区域特性不能变更。    FX2N系列PLC中共有256个定时器。    T0~ T199为200个100 ms普通定时器，每个定时器的定时范围为0.1～3 276.7 s。    T200~ T245为46个10 ms普通定时器，每个定时器的定时范围为0.01~327. 67 s。    T246~ T249为4个1 ms累计定时器。    T250~ T255为6个100 ms累计定时器。    图2 -19所示为在梯形图中应用普通非累计（非积算式）定时器编程举例。
    图2-19    普通定时器应用举例    当X0接通时，T200线圈被驱动，T200的当前值计数器对10 ms时钟脉冲进行累积（加法）计数，即每过10 ms(0. 01 s)当前值加1，该值与设定值K123不断进行比较，当两值相等时，输出触点接通。即定时线圈得电后，其触点计时开始，1. 23 s后动作。当XO动合触点接通时间小于K值时断开，再次X0动合触点接通时，累计时间又重新计算，如图2- 19( b)所示。在X0连续接通1.23 s后，T200的触点才动作。    指定定时器的编号为T0~ T199中的任意一个（如T20），则每隔100 ms当前值加1。同样设定值为K123，从X0接通到定时结束时间间隔为12.3 s。    下面举例说明定时器的应用。    例2-4用定时器组成闪烁电路    闪烁电路梯形图如图2 -20(a)所示。设开始时T0和T1均为OFF，当X0为ON后，T0线圈通电2s后，T0的动合触点接通，使Y0= ON，同时T1的线圈通电，开始定时。T1线圈通电3s后，它的动断触点断开，使T0=OFF, T0的动合触点断开，使Y0= OFF，同时使T1线圈释放，其动断触点接通，T0又开始定时，以后Y0的线圈将这样周期性地通电和断电，直到X0= OFF。Y0通电和断电的时间分别等于T1和T0的设定值。各元件的动合触点接通、断开的情况如图2-20(b)所示。
    图2-20    闪烁电路    在FX系列的定时器中，最长的定时时间是3 276.7 s，如果需要更长的定时时间可采用以下两种方法。    例2-5 用多个定时器组合实现9 000 s的延时。    用多个定时器组合实现延时的梯形图及时序图如图2 - 21所示，当X0 =1，T0线圈得电并开始延时(3 000s)，延时到T0动合触点闭合，又使T1线圈得电，开始计时(3 000 s)，当定时器T1延时时间到，其动合触点闭合，使T2线圈得电，开始计时(3 000 s)，当定时器T2延时时间到，其动合触点闭合，Y0接通。因此从X0=ON开始到YO接通共延时9 000 s。
    图2-21    多个定时器组合实现延时    例2-6 用定时器和计数器组合，实现长延时功能电路。    用定时器与计数器组合实现长延时的梯形图和时序图如图2 - 22所示，当X0=OFF时，T0=OFF和C0=OFF。当X0=ON时，T0开始计时，3 000 s后T0定时时间到，其动断触点断开，使它自己复位，复位后T0的当前值变为0，它的动合触点接通，使自己的线圈重新通电，又开始计时。T0将这样周而复始地工作。当T0动合触点通、断一次，计数器计数1次。当计到K30000次时C0动合触点接通Y0。总时间为3 000×30 000 s =25 000 h。    图2 -23所示为累计（积算式）定时器编程举例。图中当输入X1接通时，定时器线圈T250=ON，当前值计数器开始对100 ms脉冲累积（加法）计数，即每过100 ms(0.1 s)其当前值加1，该值不断与设定值K345进行比较，两值相等时，T250触点动作接通。从X1接通到T250触点接通时间间隔为34.5 s。
    图2-22    定时器与计数器组合实现长延时
    图2-23    积算定时器编程举例    与普通定时器不同的是，当定时器线圈T250计时期间线圈断电或中止时（即未到34.5 s，X1断开或PLC断电），当前值可保持。当输入X1再次接通时，定时器不是从0开始计时，而是从断电的那一时刻累计，前后累计时间共34.5 s后，T250延时时间到，T250触点动作。当触点动作累计时间超过34.5 s后，X1断开T250线圈电路，T250触点也不会自动复位，直到复位输入X2接通时定时器才复位，T250触点才复位。    此外，在FX2N系列PLC中还有两个内置的模拟电位器，可以通过它们给指定的定时器设定定时值。    模拟电位器的数值，对应相应的刻度以0～255的数值数据分别保存在特殊数据寄存器中。电位器右转可使现在值在0～255之间增加。    VR1 模拟电位器1    当前值保存于D8030    VR2 模拟电位器2    当前值保存于D8031    例：将VR1值作为定时器T0的设定值使用，梯形图如图2-24所示。    由于T0为100 ms定时器，因此，T0的值可通过VR1进行0~25.5 s的设定。若将VR1值的10倍作为定时器T1的设定值，可选择如图2-25所示的梯形图编程。
    图2-24    将VR1值作为定时器T0的设定值
    图2-25    将VR1的10倍值作为T1的设定值    将VR1的10倍值成为T1的设定值，因此，T1可以通过VR1进行0～255 s的设定。    通过以上定时器的编程，可制作用电位器定时的模拟定时器。