FX系列PLC边沿信号的检测举例

    在许多控制系统中，常常要遇到一个设备动作时，另一个设备也随之动作，当源信号保持高电平时，被控信号动作一次后就不再动作了。这就是由一个信号的上升沿或下降沿来启动某些控制功能，即不管信号的电平如何，只有检测到该信号状态由“0”变为“1”或者由“1”变成“0”的过程才起作用。这就涉及到边沿信号的检测问题。    对边沿信号的检测有两种方法，分别称为指令检测法和程序检测法。指令检测法是PLC的指令系统提供了边沿检测指令，如三菱公司的FX2N系列的PLC就有专用的边沿信号检测指令，可直接采用。而很多PLC的指令系统没有提供边沿信号的检测指令，程序设计中如果需要对边沿信号进行检测，就要自己设计一段程序来实现这种功能。边沿信号检测程序的设计原理并不复杂，基本思路是：每个周期都把检测的信号的状态记忆，并与前一个周期的状态相比较；如果状态有变化，就产生边沿信号，并保持一个周期，否则就不产生边沿控制信号。    边沿信号的检测程序如图2 - 41所示，包括上升沿检测与下降沿检测两段。
    图2 - 41    边沿信号检测程序    上升沿信号检测程序梯形图如图2 -41(a)所示。    第一个扫描周期：X0没有状态变化，M100和M101的状态均为“0”。    第二个扫描周期：X0的状态由0变为1，执行程序的第一行时，第二行尚未扫描，因此M101仍为0状态，M100被置1；当执行到第二行时，M101也被置1。    第三个扫描周期：X0仍保持为1状态，M101也为1状态，M100被清零，M101保持1状态，直到某一个扫描周期中X0变为0状态时，M101变为0状态。    这样就实现了对输入信号X0上升沿的检测，使M100保持宽度为一个扫描周期的时间脉冲信号。下降沿信号系统检测程序的梯形图如图2 -41(b)所示。