送料小车的PLC控制应用实例

    例2-3 自动循环送料小车工作示意图如图2-16所示。小车处于起始位置时SQ0受压。系统启动后，小车在起始位置装料，20 s后向右运动，到SQ1位置时SQ1受压小车御料，12 s后再返回起始位置，此时SQ0受压，小车装料，20 s后向右运动直到SQ2位置御料，（在S01位置上不停）16秒后返回起始位置。以后重复上述过程，直至有复位信号输入。    根据小车的工作循环过程可以画出SQ0、SQ1、SQ2及定时器的时间关系图，如图2 - 16所示。因为小车在第一次到达SQ1时要改变运动方向，而第二次和第三次到达SQ1时不改变运动方向，所以可以利用计数器的计数功能来决定到达SQ1时是否改变小车的运动方向。定时器用来记录装料时间。    由经验设计法可知小车控制属于一种双向控制，非常适合采用PLC控制，PLC控制的送料小车I/O分配见表2-3。送料小车I/O接线图如图2-17所示。
    图2-16    送料小车工作示意图    表2-3    I/O分配表

    图2-17    送料小车I/O接线图
    图2-18    送料小车控制    送料小车控制程序梯形图及指令表如图2-18所示，其说明如下：    中间辅助继电器M100作为系统工作开始继电器，启动信号X3使M100=ON，复位信号X4使M100=OFF。只有当M100=ON时，小车才能循环工作，当M100=OFF时，小车回到起始位置后停止工作。    当启动信号X3 =1时，小车位于SQ0开始定时装料，20 s后定时器接通，小车右行（即Y0得电）。当小车离开SQ0时，定时器T0复位，但Y0的自锁功能使Y0得电，小车继续右行。    小车行至SQ1时，计数器减1，由于SQ1的动断触点断开，使Y0失电，小车停止右行。    小车到达SQ1处使SQ1的动合触点闭合，T1得电延时12 s（御料），使Y1得电小车左行。Y1的自锁功能使得小车左行直至达到SQ0位置。    定时器T0重新定时，小车第二次装料，之后小车右行，均与第一次相同。但是当小车行至SQ1时，计数器减1至零，使C1的动合触点接通，因此小车继续右行直至达到SQ2位置，SQ2的动断触点断开，Y0失电，小车停止右行。SQ2动合触点接通T2，16秒后T2、C1的动合触点接通Y1，小车再次改变为左行回到起始点SQ0处。    SQ2与Y1的动合触点串联使计数器C1复位，为下一次循环作准备。小车左行至SQ0位置停止，等待下一次循环。