基于PLC的三相异步电动机可逆运行反接制动控制

    在三相异步电动机中，当要求快速准确停机时往往采用反接制动。此时因制动电流大，所以接入制动电阻。三相异步电动机可逆运行反接制动控制的主电路如图4-14所示。    1．控制要求    (1)电动机正、反转。    (2)电动机中的电阻R既在制动中限流，也在启动时限流。
    图4-14    可逆运行反接制动控制主电路    (3)电动机要求反接制动。    2．确定I/O分配表    根据可逆运行反接制动控制的主电路可以列出I/O分配表，见表4-4。    3．采用经验法设计梯形图    分析电动机在启动、制动过程中各输出动作过程。    (1)正向启动时，X2=ON，必须使Y1=ON，同时保证电阻R的接入。Y3不能接通，当电动机转速达到一定值时Y3=ON，短接电阻，同时还要为停机时反接制动接通反向电源的Y2做好准备。    (2)当制动时，X1=ON，此时Y3=OFF，串入制动电阻R。Y2=ON，当电动机的转速n下降到一定值时KS1对应的X11=OFF，使Y2=OFF，制动结束。    (3)当电动机反转时，过程相同，不同的只需将X2改为X3，Y1改为Y2，Y2改为Y1。    表4-4    I/O分配表
    (4)在PLC控制中要完成以上的控制过程，必须设置4个中间继电器，M1、M3用于正转控制。M2、M4用于反转控制，在正转启动时M1与Y1线圈同时启动。然后由M1的动合触点与X11的动合触点串联接通M3。M3为停机反接制动做好准备。以便在Y1启动后再停止时，依靠Y1的动断触点接通Y2，进行反接制动。    (5)启动后通过M1与M3的动合触点串联接通Y3，把在启动过程中串联的电阻切除。电动机的转速达到一定值时M3才能接通。    电动机可逆运行反接制动控制电路的参考梯形图如图4 -15及图4-16所示。    从图4 -15可逆运行反接制动控制梯形图可知，因采用了Y1、Y2（正、反转接触器对应的输出继电器）的动合触点自锁，因此当电动机停机时，需用手按到停止按钮。看到电动机基本停下后，手放开。虽然反接制动电动机停机的时间很短，但也会给操作人员带来不便。图4-16所示的可逆运行反接制动控制梯形图，在原图4 - 15所示梯形图的基础上，进行了二点改进：①线圈Y1、M1（正转）与Y2、M2（反转）分开接通。②用M1、M2的动合触点接通Y1、Y2线圈，不用Y1、Y2动合触点去自锁，这样改进了图4-15梯形图中的缺点。
    图4-15    可逆运行反接制动控制梯形图(1)
    图4-16    可逆运行反接制动控制梯形图(2)