可编程控制器与计算机控制系统的比较

    工业控制领域中的计算机控制系统，其主机一般采用能够在恶劣工业环境下可靠运行的工业控制计算机。工业控制计算机（简称工控机）是由通用微型计算机适应工业生产控制要求发展起来的一种控制设备，硬件结构方面总线标准化程度高、兼容性强，而软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制具有优势。但是，使用工控机控制生产工艺过程，要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。    PLC最初是针对工业顺序控制应用而发展来的，硬件结构专用性强，通用性差，很多优秀的微机软件不能直接使用，必须经过二次开发。但是，PLC使用了工厂技术人员熟悉的梯形图语言编程，易学易懂，便于推广应用。    从可靠性方面看，PLC是专为工业现场应用而设计的，结构上采用整体密封或插件组合型，并采取了一系列抗干扰措施，具有很高的可靠性。而工控机虽然也能够在恶劣的工业环境下可靠运行，但毕竟是由通用机发展而来的，在整体结构上要完全适应现场生产环境，还要做很多工作。另外，PLC用户程序是在PLC监控程序的基础上运行的，软件方面的抗干扰措施在监控程序里已经考虑得很周全。而工控机的用户程序必须考虑抗干扰问题，一般的编程人员很难考虑周全，这也是工控机应用系统比PLC应用系统可靠性低的原因。    尽管PLC在模拟量信号处理、数值运算、实时控制等方面有了很大提高，但在模型复杂、计算量大且计算较难、实时性要求较高的环境中，工业控制计算机则更能发挥其专长。    PLC控制系统与通用计算机控制系统的比较见表2-2。    表2-2    PLC控制系统与通用计算机系统的比较
    比较项目     通用计算机系统     PLC控制系统  工作目的  科学计算，数据管理  工业自动控制  工作环境  对工作环境的要求高  对环境要求低，可在恶劣的工业现场工作  工作方式  中断处理方式  循环扫描方式  系统软件  需配备功能较强的系统软件  一般只需简单的监控程序  采用的特殊措施  掉电保护等一般性措施  采用多种抗干扰措施：自诊断、断电保护、可在线维修  编程语言  汇编语言、高级语言  梯形图、助记符语言、SFC标准化语言  对操作人员的要求  需专门培训，并具有一定的计算机 基础  一般技术人员稍加培训即可操作使用  对内存的要求  容量大  容量小  价格  价格高  价格较低  其他  若用于控制，一般需自行设计  机种多，模块种类多，易于集成系统     一般情况下，在工业自动化工程中多采用PLC，但计算机在信息处理方面优于PLC，所以在一些自动化控制系统中，常常将两者结合起来，PLC做下位机进行现场控制，计算机做上位机进行信息处理。