存储逻辑引入工业控制

    以上所提到的例子都是简单的工业控制，实际的工业控制系统可能复杂得多。比如由数十台电动机及电器构成的生产流水线，或者是多控制回路的模拟量控制系统，各台电动机与电器间具有复杂的逻辑或关联变化关系。这样的系统如果用继电接触器构成，则可能需要几十甚至数百只继电器、接触器，大量的模拟量处理装置、成千上万根导线和成千上万个接线点。这样的控制装置最大的问题是容易出现故障，只要有一个电器运行不正常或一个接点出现接触不良，系统就不能正常运行。而且由于器件及接点数量巨大，系统维修也十分不方便。这样的系统还有一个突出的缺陷，即一经制成，功能就不能改变，当需要改变设备的工作过程以改善设备的功能时，人们宁愿重新生产一套控制设备都不愿意将继电器控制柜中的线路重新连接，这对于产品的更新换代是非常不利的。    而在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造业生产出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场的需要，这就需要经常地改变生产机械的功能。加上当时电子技术已经有了一定的发展，计算机技术已经初露端倪，人们受到计算机的存储器可以反复改写的启发，开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。这就是后来的可编程控制器。