FX系列可编程控制器的“软器件”概念

    1．“软器件”概念    可编程控制器在软件设计中需要各种具有不同功能的逻辑器件和运算器件，称之为编程元件。这些编程元件用来完成程序所赋予的逻辑运算、算术运算、定时、计数功能，并沿用了继电器这一名称，按照它们的功能命名，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，但是这些器件并不是真实的物理器件，而是由电子电路和存储器组成的，每一个编程器件与PLC存储器中元件映像寄存器的一个存储单元相对应，例如输入继电器X是由输入电路和映像输入接点的存储器组成；输出继电器Y是由输出电路和映像输出接点的存储器组成；定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。为了把这些在软件中使用的编程元件与通常的硬器件区分开，称PLC的编程元件为软器件。    “软器件”是一个等效概念，即并非实际的物理器件。各软器件就是用户使用的每一个输入／输出端子及内部的每一个存储单元。各种元件具有各种功能和规定的地址编号。每一种机型的元件数量和种类是固定的，其数量的多少决定了PLC整个系统的规模和数据处理能力。触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。在不同的操作指令下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作为脉冲数字元件使用。    FX系列PLC编程元件的编号由字符和数字组成，不同厂家、不同系列的PLC，其内部软器件（编程元件）的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用的PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号。    2．基本数据结构    (1)位元件。    FX系列PLC有四种基本编程元件，分别为：    X：输入继电器，用于存放外部输入电路的通断状态。    Y：输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号。    M：辅助继电器，PLC内部的状态标志，相当于继电器控制中的中间继电器。    S：状态继电器，PLC内部的运算标志。    上面这四种基本编程元件称为“位元件”，他们只有两种不同的状态，即ON和OFF，分别用二进制数0和1来表示这两种状态。    (2)字元件。    8个连续的位组成一个字节(Byte)，16个连续的位组成一个字(Word)，2个连续的字组成一个双字。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号字，最高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。有符号的字可以表示的最大正整数为32767。    当使用这些元件时，是通过地址编号来加以识别的，每个编程元件的编码由字母和数字组成，比如T0、C20等。在FX系列PLC中，除了输入和输出继电器的元件号数字为八进制的编号外，其他的编程元件的元件号数字均采用十进制。值得注意的是，在使用扩展单元或扩展模块来增加I/O点数时，扩展单元或扩展模块的输入／输出继电器编号是接在其紧靠的单元后开始编号的。