FX系列可编程控制器的内部计数器简介

  计数器在程序中用作计数控制。FX系列计数器可以分为内部计数器和高速计数器。内部计数器是对机内元件(X、Y、M、S、T和C)的信号进行计数的计数器，其接通时间和断开时间比PLC的扫描周期长。机内的信号频率低于扫描频率，因而是低速计数器。对高于机内扫描频率的信号进行计数，需要用外部计数器即高速计数器。    PLC内有许多内部计数器，它们以增或增/减计数方式计数，当计数值达到设定值时，其触点动作。内部计数器又分为以下两类。    (1) 16位递增计数器(C0～C199) 16位增计数器的计数设定范围为1～32767（十进制常数），其设定值可由常数K设定，也可通过数据寄存器间接设定。其中：    通用型：共100点，地址编号：C0～C99。    断电保持型：共100点，地址编号：C100～C199。    它们都按增计数方式计数。但在计数过程中，当电源切断时，通用型计数器的计数当前值立即被清除，计数器触点状态复位，而断电保持型计数器的计数当前值和触点的状态均被保持。当PLC再通电时，断电保持型计数器的计数值从断电前的计数当前值开始增计数，触点为断电前的状态，直到计数当前恒等于设定值。    下面以通用型计数器C0为例，说明16位增计数器的工作过程。如图4-11所示，当复位输入X1断开时，计数输入X2每接通一次，计数器C0就计一次数，其计数当前值增1。当计数当前值等于设定值5时，其触点动作，以后即使计数输入X2再接通，计数器C0的当前值也不会改变。当复位输入X1接通时，计数器C0立即复位，其当前值变为0，输出触点复位。
    图4-11    16位增计数器的工作过程    (2) 32位增/减计数器(C200～C234) 32位增/减计数器的计数设定范围为-2147483648～+2147483647（十进制常数），其设定值可由常数K设定，也可通过两个相邻的数据寄存器间接设定。其中：    通用型——共20点，地址编号为C200～C219；    断电保持型——共15点，地址编号为C220～C234。    它们用特殊辅助继电器M8200～M8234指定增/减计数方式，当特殊辅助继电器为ON时，对应的计数器按减计数方式计数，反之按增计数方式计数。32位计数器增/减计数方式切换所用的特殊辅助继电器地址号见表4-31。    表4-31    32位计数器增/减计数方式切换用的特殊辅助继电器地址号
    在计数过程中，当突然断电时，通用型计数器的计数当前值立即被清除，计数器触点状态复位；而断电保持型计数器的计数当前值和触点的状态均被保持。当PLC再通电时，断电保持型计数器从断电前的计数当前值继续计数。    32位增/减计数器的计数当前值在-2147483648～+2147483647间循环变化。即从-2147483647变化到+2147483647，当+2147483647再进行加计数时，当前值就变成-214783647。同样，当-2147483647再进行减计数时，当前值就变成+2147483647。    当计数当前值等于设定值时，计数器的触点动作，但计数器仍在计数，计数当前值仍在变化，直到执行了复位指令时，计数当前值才为0。换句话说，计数器当前值的增/减与其触点的动作无关。    当增/减计数器做加计数器时，当计数值达到设定值时，触点动作（置“1”）并保持；    当增/减计数器做减计数器时，当计数值达到设定值时则复位（置“0”）。    下面以通用型计数器C200为例，说明这种计数器的工作过程。如图4-12所示，当复位输入X1断开时，若X0为OFF，则M8200为OFF，此时，C200以增计数方式计数，当计数当前值由-5增加到-4时，其触点接通（置1）。若X0为ON，则M8200为ON，此时，C200以减计数方式计数，当计数当前值由-4减到-5时，若输出触点原先已接通，则输出触点断开（置0）。当复位输入X1接通时，计数器复位，当前值为0。
    图4-12    32位增/减计数器的工作原理