FX系列可编程控制器的定时器(T)简介

    PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器，当定时器的线圈被驱动时，定时器以增计数方式对PLC内的时钟脉冲(1ms、10ms、100ms)进行累积，当计时的当前值与定时器的设定位相等时，其触点动作（动合触点闭合，动断触点断开）；当定时器的线圈失电时，其触点立即复位。    定时器有个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。这3个存储单元使用同一个元件号。    FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。定时器的设定值可以用常数K来设定，也可以用数据寄存器(D)的内容来设定，例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。    1．通用定时器    FX系列PLC的通用定时器最多可达246个，其编号T0～T245。其中：    100ms定时器：T0～T199，共200点；设定值：1～32767；定时范围：0.1～3276. 7s。    10ms定时器：T200～T245，共46点；设定值：1～32767；定时范围：0.01～327. 67s。    图4-9为通用定时器工作原理图。当输入X0接通时，定时器T200从0开始对10ms时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值K103相等时，脉冲持续时间为103×0.01s=1. 03s，此时定时器的动合触点接通Y0。当X0断开后定时器复位，计数值变为0，其动合触点断开，Y0也随之断开。如果需要一个在定时器的线圈“通电”时就动作的瞬动触点，可以在定时器线圈的两端并联一个辅助继电器的线圈，再使用辅助继电器的触点。
    图4-9    通用定时器工作原理图    通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时即复位。    2．积算定时器    积算定时器的编号为T246～T255。分别为：    1ms积算定时器：T246～T249，共4点；设定值：1～32767;定时范围：0.001～32. 767s。    100ms积算定时器：T250～T255，共6点；设定值：1～32767;定时范围：0.1～3276.7s。积算定时器具有计数累积的功能，在定时过程中如果定时器线圈OFF，或断电，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。    图4 -10为积算定时器工作原理图。当X0接通时，T250当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数。当X0经t0后断开，而T250尚未计数到设定值K345，其计数的当前值保留。当X0再次接通，T250从保留的当前值开始继续累积，经过t1时间，当前值达到K345时，定时器的触点动作，累积的时间为t0+t1 =0.1×345s=34. 5s。当复位输入X1接通时，定时器才复位，当前值变为0，其触点也随之复位。
    图4-10    积算定时器工作原理图    3．定时器触点的动作时序与准确级    定时器在其线圈被驱动后开始计时，达到设定值后，在执行第一个线圈指令时，输出触点动作。由于设定的时间不可能正好为扫描周期的整数倍，因此，实际定时器输出触点的动作可能要滞后一个扫描周期（定时误差）。故从选定定时器线圈到其触点动作，可能存在没能与扫描周期匹配而出现时间误差，即准确级。