FX系列可编程控制器的状态器(S)简介

    状态器S是构成状态转移图的重要元器件，它与后面的步进指令STL组合使用，可以用于步进顺序控制。通常状态寄存器有5种类型。    (1)初始状态器：S0～S9，共10点。    (2)回零状态器：S10～S19，共10点。    (3)通用状态器：S20～S499，共480点。    (4)具有状态断电保持的状态器：S500～S899，共400点。    (5)供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999，共100点。    例如，某机械手先后有下降、夹紧和上升3个动作，其顺序功能图如图4-7所示。如果启动信号X0为ON，则状态S20被置位(变为ON)，控制下降的电磁阀Y0动作。下限位开关X1为ON时，状态S21被置位，控制夹紧的电磁阀Y1动作。随着动作的转移，前一状态自动变为OFF状态。    不对状态使用步进梯形指令时，可以把它们当作普通辅助继电器(M)使用。    供报警用的状态器，可用于外部故障诊断的输出。若系统发生许多故障时，报警状态器动作进行报警。在消除最小地址号的故障后，能知道下一个故障地址号状态。可采用图4-8所示的外部故障诊断程序。
    图4-7    状态器的使用
    图4-8    报警状态器的使用    程序中采用特殊辅助继电器M8049对所有报警状态进行监视，一旦出现故障，M8048就驱动Y10，其位开关X5消除当前最小地址号报警故障。其原理主要有以下几点：    (1)若M8000= ON，则特殊辅助继电器M8049监视报警状态S900～S999有效。    (2)输出Y0闭合之后，如果出现检测X0超过1s不动作的故障，则S900置位。    (3)如果出现X1与X2同时不工作时间超过1s故障，则将S901置位。    (4)输入X3为ON时，若动作开关X4不动作时间超过10s，则S902置位。    (5) S900～S999中任一个报警状态为ON，则特殊辅助继电器M8048动作，故障显示输出Y10=ON。    (6)用复位按钮X5驱动标志指令，将动作的报警状态变为OFF。每当X5为ON一次，将顺序把当前最小地址号的动作报警状态复位，直到Y10为OFF。