控制系统要求可以采用哪几种方式进行描述？各

    【答】控制系统要求可以采用动作循环图、时序图、控制要求表进行描述。    动作循环图的特点是控制要求明确，动作过程清晰，执行器件与检测元件间的相互关系具体，在机电液气联合控制的设备或生产线上多采用这种方法表达控制要求。本章运料小车控制的步序图实质上就是一种动作循环图。    时序图是一种根据输入输出信号的时序关系，通过“波形”的形式描述系统控制要求的方法。通过时序图可以明确各输入信号与输出信号间的相互关联及次序，适合以时间转移为主线的控制场合。本章十字路交通信号灯控制要求即是使用的时序图表达方式。    控制要求表是利用表格形式表达控制条件与输出间相互关系的方法。适用于控制条件较多，信号间相互关联较复杂，无法通过简单图形描述的场合。本书第七章阀门组多周期原料配比控制系统控制要求即是用要求表表达的。