欧姆龙CP1H系列PLC CPU单元的类型及特点

    CP1H系列PLC CPU单元包括基本型（X型）、模拟量型（XA型）和脉冲型（Y型）3种类型，各种CPU单元的基本技术指标见表1-1。    表1-1    CP1H系列PLC CPU单元的基本技术指标
    1．CP1H X型CP1H PLC的CPU单元    CP1H X型是CP1H系列PLC的标准型。其主要特点如下：    (1) CPU单元本体内置输入24点、输出16点，实现4轴高速计数、4轴脉冲输出。    (2)通过扩展CPMIA系列的扩展I/O单元，CP1H整体最多可扩展至320个I/O点。    (3)通过扩展CPMIA系列的扩展单元，可以实现功能扩展（如温度传感器输入等）。    (4)通过安装选件板，可以实现RS-232C通信或RS- 422A/485通信（用于连接PT、条形码阅读器、变频器等）。    (5)通过扩展CJ系列高功能单元，可以向上位或下位扩展通信功能等。    此外，X型CP1H系列PLC的每个I/O点还可以通过系统设定来确定其使用状态，这些状态包括通用输出、输出中断、脉冲接收、高速计数等。也可以通过指令在通用输出、脉冲输出或PWM输出中选择某一状态，如图1-3所示。
    图1-3    X型CP1H PLC功能图    2．CP1H XA型CP1H PLC的CPU单元    CP1H XA型CP1H PLC在X型基础上增加了模拟输入／输出功能。其主要特点如下：    1) CPU单元主体、I/O单元扩展和其他扩展单元和X型CP1H系列PLC相同（具体功能参见X型）。    2) XA型CP1H系列PLC内置了模拟量电压／电流输入4点和模拟电压／电流输出2点。    此外，XA型CP1H系列PLC的每个I/O点设定也与X型CP1H系列PLC相同，如图1-4所示。
    图1-4    XA型CP1H系列PLC功能图    3．CP1H Y型CP1H系列PLC的CPU单元    CP1H Y型CP1H与X型不同，它限制了内置I/O点数，取而代之以脉冲输入输出（频率为1MHz）专用端子。其主要特点如下：    1) CPU单元主体内置输入12点、输出8点，可实现4轴高速计数和4轴脉冲输出。    根据机型种类，可配备最大1MHz的高速脉冲输出，线性伺服也可以适用。    2)通过扩展CPMIA系列的扩展I/O单元，CP1H整体最大可扩展至300个I/O点。    3)其他功能与X型、XA型CP1H相同（具体功能参见X型）。    此外，Y型CP1H系列PLC的每个I/O点设定也与X型、XA型CP1H系列PLC相同，如图1-5所示。
    图1-5    Y型CP1H系列PLC功能图