可编程控制器的主要特点

    1．抗干扰能力强，可靠性高    PLC是专门针对工业生产设计的控制器。面对恶劣而复杂的生产现场，PLC能抵抗强电磁场干扰，耐粉尘、高温、湿度等各种因素的侵扰，具有很强的抗干扰能力，并保持高可靠性。目前PLC的平均无故障运行时间通常在5×104h以上，有些PLC的平均无故障时间更是高达几十万小时，如三菱公司的F1、F2系列可达30×104h。有的高档机的平均无故障时间甚至更高。这是其他控制设备无法企及的。    为了保证能在恶劣的工业环境下可靠工作，PLC在硬件和软件两个方面采取了一些措施来增强其抗干扰能力，提高其可靠性。    (1)硬件方面。首先选用集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来实现，提高系统的可靠性；其次在PLC的输入和输出端都采用大量的隔离技术，隔绝外部对PLC的电磁干扰；再次PLC在输入和输出电路中设置多种滤波电路，可靠地抑制高频信号对PLC的干扰；另外PLC在硬件上设置连锁、环境检测和诊断电路，有效提高系统故障的可知性；最后PLC精湛的制作工艺及密封、防尘、防震的外壳设计使得PLC能适应恶劣的工作环境。    (2)软件方面。首先设置故障检测与诊断程序．每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环境和故障进行检测和诊断，发现出错后，立即自动作出相应的处理，如报警、保护数据和封锁输出等；其次采用看门狗技术，防止系统进入死循环。另外，PLC还采用后备电源对用户程序及动态数据进行保护，以保障停电后有关状态及信息不会因此而丢失。    2．应用灵活，功能完善    继电接触控制系统的灵活性较差，基本是一个被控对象对应一个控制系统。若需修改系统功能，则较为麻烦。可编程控制器是通过程序实现控制的，当控制对象要求发生改变时，只要修改程序即可。PLC产品已经标准化、系列化和模块化，这更增加了PLC应用的灵活性。    PLC功能完善并逐步丰富，它不仅具有逻辑运算功能、定时功能、计数功能、顺序控制等功能，还具备PLC还具备整数四则运算功能、特殊指令应用功能，大部分PLC都具备浮点数计算功能，再选用外部特殊功能模块还可实现A/D转换功能、D/A转换功能、通信功能、组网功能等。根据现场需要，PLC能方便灵活地组成各种不同的适应被控对象的控制系统。    3．编程直观、方便    可编程控制器最初的设计是面向一般的电气工程技术人员，它采用了类似电气控制接线图的梯形图语言作为开发语言，使用者无须深入了解深奥的计算机知识及复杂的编程语法知识，入门简单，使用直观、方便。    4．安装简单，维护方便    可编程控制器构成控制系统，外部连线十分简单，只需要把采集的开关信号送给输入端，把要输出信号送给被控对象即可。如需扩展外部功能模块，只需连接扩展线即可，无须复杂的硬件连接和软件配置。    可编程控制器的各个模块标准化设计，极大地减少了系统的软硬件设计，如果某个模块出现故障只需将故障模块替换即可。PLC本体及各功能模块都具备运行和故障指示装置，方便用户查询系统运行情况和故障信息，并可以通过自编程序处理不同的故障类型，使系统可靠运行。