可编程控制器的分类

    一般说来，PLC可以根据其结构型式、输入输出点数来进行分类。了解PLC的分类方式有助于PLC应用选型。    1．按结构型式分类    按照结构型式的不同，PLC可分为整体式和模块式两种。    1)整体式PLC    整体式PLC是将中央处理单元、存储器单元、输入输出单元、输入输出扩展接口单元和电源单元等集中安装在一个机箱内，甚至一个印制电路板上。一般小型PLC都采用这种结构，适用于单体设备的开关量自动控制和机电一体化产品的开发应用等场合。小型PLC的主要型号有三菱公司的FX1N、FX2N等系列，OMRON公司的C系列P型机（图1- 15），西门子公司的S7-200系列等。    2)模块式PLC    模块结构型式将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的包含在CPU模块中）和各种功能模块，然后组装在机架或母板上。有的甚至将I/O模块放置在各个工作站，由通信连接I/O模块和控制模块。    这种模块式结构的可编程控制器配置灵活、装配方便、便于扩展和维修，一般大、中型PLC都采用这种结构，适用于复杂过程控制系统的应用场合。例如，三菱公司的A1N、A2N、A3N系列，通用电气公司的90TM - 70、90TM - 30，西门子公司的S7 - 400（图1-16）等。
    图1-15    OMRON CPIL型整体式PLC    2．按I/O点数分类    输入点数是指PLC能接收的外部开关信号输入的端子数。输出点数是指PLC能输出开关信号控制外部器件的端子数。PLC输入输出点数（I/O点数）的多少一定程度上决定了PLC功能的强弱。一般来说，PLC的I/O点数多，说明其获取信号多，控制的对象多，功能强大。    按功能、输入输出点数和存储器容量不同，PLC可分为微型机、小型机、中型机和大型机几类。当然这种分类方法并不十分严格。    1)微型PLC    I/O点数在64点以下，存储容量一般在1 KB以下。微型机结构为整体式，主要用于小规模的开关量控制。    2)小型机
    图1-16    西门子S7 -400模块式PLC    I/O点数为64～128点，存储容量为1~3.6 KB。小型机具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量的模拟量I/O、算术运算、数据传送、远程I/O和通信等功能，可用于开关量控制、定时／计数控制、顺序控制及少量模拟量控制等场合，通常用来代替继电接触控制，在单机或小规模生产过程中使用。    3)中型PLC    I/O点数为128~ 512点，存储容量为2～8 KB，除具有小型机的功能外，还具有较强的模拟量I/O接口、数字运算、过程参数调节[如比例、积分、微分( PID)调节]、数据传送与比较、数值转换、中断控制、远程I/O及通信联网功能。适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制系统。    4)大型PLC    大型PLC又称为高档PLC，I/O点数在512点以上，用户存储器容量在8 KB以上，除具有中型机的功能外，还具有较强的数据处理、模拟调节、特殊功能函数运算、监视、记录、打印等功能，以及强大的通信联网、中断控制、智能控制和远程控制等功能。由于大型PLC具有比中小型PLC更强大的功能，因此一般用于大规模过程控制、分布式控制系统和工厂自动化网络等场合。