施耐德Unity Pro的计数器指令

    (1)加计数器指令(CTU)    加计数器指令( CTU)用于递增计数。FBD的表示形式如图3-65所示。
    图3-65    CTU指令    图3-65中，输入参数CU是触发输入，是BOOL类型；输入参数R是复位，是BOOL类型；输入参数PV是预设值；输出参数CV是实际计数值；输出参数Q是输出值。    R输入处的“1”信号使“0”赋值给CV输出。对于输入CU的每一次从“0”到“1”的跳变，都会将CV加“1”。当CV≥PV时，Q输出为“1”。    (2)减计数器指令(CTD)    减计数器指令( CTD)用于递减计数。FBD的表示形式如图3-66所示。
    图3-66    CTD指令    图3-66中，输入参数CD是计数器触发输入，是BOOL类型；输入参数LD表示加载数据，是BOOL类型；输入参数PV是预设值；输出参数CV是实际计数值；输出参数Q是输出值。    LD输入处的“1”信号将PV输入赋值给CV输出。对于输入CD的每一次从“0”到“1”的跳变，都会将CV的值减“1”。当CV≤0时，Q输出为“1”。    (3)加／减计数器指令(CTUD)    加／减计数器指令( CTUD)用于递增计数和递减计数。FBD的表示形式如图3-67所示。    图3-67中，输入参数CU是加计数器触发输入，是BOOL类型；输入参数CD是减计数器触发输入，是BOOL类型；输入参数R是复位，是BOOL类型；输入参数LD表示加载数据，是BOOL类型；输入参数PV是预设值；输出参数QU是加显示；输出参数QD是减显示；输出参数CV是实际计数值。
    图3-67    CTUD指令    R输入处的“1”信号将“0”赋值给CV输出。LD输入处的“1”信号将PV输入的值分配给CV输出。对于CU输入处的每一次从“0”到“1”的跳变，都会将CV的值加1。对于CD输入处的每一次从“0”到“1”的跳变，都会将CV的值减1。如果在输入R和LD处同时存在“1”信号，则输入R优先。当CV≥PV时，输出QU为“1”；当CV≤0时，输出QD将变为“1”。