施耐德Unity Pro的定时器指令

    控制任务中经常需要各种各样的定时功能，以监控时间间隔或产生脉冲等。Modicon系列PLC为用户提供一定数量的具有不同功能的定时器。    定时器相当于继电器电路中的时间继电器。Modicon系列PLC为定时器保留了一个特殊存储区域。每个定时器含有1个16位字和1个二进制位，用于存储当前的时间值。定时器字的位0～9包含用二进制码表示的时间值。当定时器刷新时，时间值由时间基准定义的时间间隔决定。定时器字中的时间值能够被装入累加器，从累加器可再传输到数据块（数据字）或标志存储区（标志字）中进一步处理。根据需求，定时器字还可传输到过程输出映像以便显示时间。    定时器的字用来存放它当前的定时时间值，如图3-58所示。定时器触点的状态由其位状态决定。用定时器地址存取其时间值和定时器位，带位操作数的指令存取定时器位，带字操作数的指令存取定时器的时间值。
    图3-58    定时器字    (1)接通延迟指令(TON)    接通延迟指令( TON)在FBD中的表示形式如图3-59所示。初次调用接通延迟指令(TON)时，ET的初始状态是“0”。
    图3-59    TON指令    图3-59中，输入参数IN是启动延迟，是BOOL类型；输入参数PT是预设延迟时间，是TIME类型；输出参数Q是输出值；输出参数ET是内部时间。    接通延迟指令( TON)的时序如图3-60所示。    图3-60中：如果IN变为“1”，则内部时间ET启动(见图3-60中的(1))；如果内部时间达到PT的值，则Q变为“1”(见图3-60中的(2))；如果IN变为“0”，则Q变为“0”，且内部时间停止或复位(见图3-60中的(3))；如果在内部时间达到PT的值之前，IN变为“0”，则内部时间停止或复位，而Q不变为“1”(见图3-60中的(4))。
    图3-60    TON指令的时序    (2)关闭延迟指令(TOF)    关闭延迟指令( TOF)在FBD中的表示形式如图3-61所示。初次调用接通延迟指令(TOF)时，ET的初始状态是“0”。
    图3-61    TOF指令    图3-61中，输入参数IN是启动延迟，是BOOL类型；输入参数PT是预设延迟时间，是TIME类型；输出参数Q是输出值；输出参数ET是内部时间。    关闭延迟指令( TOF)的时序如图3-62所示。
    图3-62    TOF指令时序    图3-62中，如果IN变为“1”，则Q变为“1”见图3-62中的(1)；如果IN变为“0”，则内部时间ET启动见图3-62中的(2)；如果内部时间达到PT的值，则Q变为“0”见图3-62中的(3)；如果IN变为“1”，则Q变为“1”，且内部时间停止或复位见图3-62中的(4)；如果在内部时间达到PT的值之前，IN变为“1”，则内部时间停止或复位，而不将Q重新设置为“1”见图3-62中的(5)。    (3)脉冲指令(TP)    脉冲指令(TP)用于已定义持续时间的脉冲。脉冲指令(TP)在FBD中的表示形式如图3-63所示。初次调用脉冲指令(TP)时，ET的初始状态是“0”。
    图3-63    TP指令    图3-63中，输入参数IN是启动延迟，是BOOL类型；输入参数PT是预设延迟时间，是TIME类型；输出参数Q是输出值；输出参数ET是内部时间。    脉冲指令(TP)的时序图如图3-64所示。其中，如果IN变为“1”，则Q变为“1”，且内部时间ET启动见图3-64中的(1)；如果内部时间达到PT的值，则Q变为“0”，且与IN无关见图3-64中的(2)；如果IN变为“0”，则内部时间停止或复位见图3-64中的(3)；如果内部时间未达到PT的值，则内部时间不受IN处时钟的影响见图3-64中的(4)；如果内部时间已达到PT的值，且IN为“0”，则内部时间停止或复位，且Q变为“0”见图3-64中的(5)。
    图3-64    TP指令的时序图