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施耐德Unity Pro的基本数学运算指令
来源:艾特贸易2017-06-04
简介(1) 加法指令 (ADD) 加法指令 ( ADD) 将输入值相加,并输出结果。所有输入值和输出值的数据类型必须是一致的。 FBD 的表示形式如图 3-52 所示。 图 3-52 ADD 指令 图 3-52 中,输入参数 Value
(1)加法指令(ADD) 加法指令( ADD)将输入值相加,并输出结果。所有输入值和输出值的数据类型必须是一致的。FBD的表示形式如图3-52所示。 图3-52 ADD指令 图3-52中,输入参数Value1和Value2表示两个加数。 (2)减法指令(SUB) 减法指令(SUB)从Value1的值中减去Value2的值,并输出结果。所有输入值和输出值的数据类型必须是一致的。FBD的表示形式如图3-53所示。
图3-53 SUB指令 图3-53中,输入参数Value1是被减数,输入参数Value2是减数。 (3)乘法指令(MUL) 乘法指令( MUL)将输入值相乘,并将结果传给输出。所有输入值和输出值的数据类型必须是一致的。FBD的表示形式如图3-54所示。
图3-54 MUL指令 图3-54中,输入参数Factor1和Factor2表示两个乘数;输出参数Product表示乘积。 (4)除法指令(DIV) 除法指令( DIV)将输入值Dividend除以Divisor的值,并将结果传给输出。所有输入值和输出值的数据类型必须是一致的。FBD的表示形式如图3-55所示。
图3-55 DIV指令 图3-55中,输入参数Dividend是被除数;输入参数Divisor是除数;输出参数Quotient是商。 (5)正弦函数指令(SIN) 正弦函数指令( SIN)用于计算角度的正弦值。FBD的表示形式如图3-56昕示。
图3-56 SIN指令 图3-56中,输入参数Angle是以弧度表示的角度,是REAL类型;输出参数Sin_Value是角度Angle的正弦值,是REAL类型;正弦函数调用可用SIN_REAL执行。 (6)余弦函数指令(COS) 余弦函数指令(COS)用于计算角度的余弦值。FBD的表示形式如图3-57所示。
图3-57 COS指令 图3-57中,输入参数Angle是以弧度表示的角度,是REAL类型;输出参数Cos_Value是角度Angle的余弦值,是REAL类型;余弦函数调用可用COS_REAL执行。
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