施耐德Unity Pro的边沿检测指令

    (1)上升沿检测RE指令    上升沿检测RE指令用于检测输入位从“0”到“1”（上升沿）的跳变过程。FBD的表示形式如图3-34所示。
    图3-34    上升沿检测RE指令    图3-34中，输入参数Start_Button的类型为EBOOL，表示进行上升沿检测的离散量或内部位。输出参数Start_Pulse的类型为BOOL，表示上升沿的输出或内部位。其时序如图3-35所示。
    图3-35    上升沿检测RE指令时序    图3-35中，T为输入的PLC循环时间，即离散量两次赋值之间的更新延迟。    (2)下降沿检测FE指令    下降沿检测FE指令用于检测输入位从“1”到“0”（下降沿）的跳变过程。在FBD中的表示形式如图3-36所示。
    图3-36    下降沿检测FE指令    图3-36中，输入参数Start_Button的类型为EBOOL，表示进行下降沿检测的离散量或内部位。输出参数Start_Pulse的类型为BOOL，表示下降沿的输出或内部位。其时序如图3-37所示。
    图3-37    下降沿检测FE指令时序    图3-36中，T为输入的PLC循环时间，即离散量两次赋值之间的更新延迟。    (3)所有跳变沿检测TRIGGER指令    所有跳变沿检测TRIGGER指令能识别CLK输入中所有类型的跳变沿（从“0”到“1”或从“1”到“0”）。在上升沿上，在CLK输入处从“0”到“1”的跳变；在下降沿上，在CLK输入处从“1”到“0”的跳变。在任意跳变沿上，EDGE输出都为“1”。在上升沿上，EDGE输出和RISE输出变为’“1”；在下降沿上，EDGE输出和FALL输出变为“1”；如果未产生任何跳变沿，则所有输出都为“0”。在FBD中的表示形式如图3-38所示。
    图3-38    所有跳变沿检测TRIGGER指令    图3-38中，输入参数Clocklnput的类型为EBOOL，表示时钟输入。输出参数RISE的类型为BOOL，表示上升沿的指示器。输出参数EDGE的类型为BOOL，表示所有类型跳变沿的指示器。输出参数FALL的类型为BOOL，表示下降沿的指示器。