施耐德Unity Pro的程序循环执行

    当PLC得电或从STOP模式切换到RUN模式时，CPU执行一次全启动。在全启动期间，操作系统先清除非保持位存储器、定时器和计数器，删除中断堆栈和块堆栈，然后复位所有保存的硬件中断和诊断中断，启动循环扫描监视计时。    CPU的循环扫描包括3个主要部分：    (1) CPU检查输入信号的状态并刷新过程映像输入表；    (2)执行用户程序；    (3)把过程输出映像输出表的值写到输出模块。    PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是工作方式不同。继电接触器控制系统是按“并行”方式工作的，也就是说是按同时执行的方式工作的，只要形成电流通路，就可能有几个电器同时动作。而PLC是以“串行”方式工作的，PLC在循环执行程序时，是按照语句的书写顺序自上而下进行逻辑运算，而前面逻辑运算的结果，会影响后面语句的逻辑运算结果。因此，梯形图编程时，各语句的位置也会对控制功能产生关键影响。