施耐德Unity Pro的热启动

    热启动是为了保持用户程序处理中的所有重要数据（标志存储器、定时器、计数器、过程映像及数据块的当前值），然后程序从断点处（断电，CPU处于STOP状态）恢复执行“剩余循环”。这个“剩余循环”是从热启动后CPU恢复程序的那一时刻开始，一直到主程序结束。    热启动可能有以下原因：    ●电源恢复，内容没有丢失；    ●程序将系统位%S1设置为“1”；    ●通过来自终端的Unity Pro进行热启动；    ●按下机架0电源模块上的重启动按钮。    在热重启中，程序执行的各阶段：    (1)程序执行从发生断电处恢复启动操作，不更新输出。    (2)在重新启动周期结束时，系统进行以下操作：    ●消息和事件队列的初始化；    ●把配置参数发送给所有离散量输入／输出模块和专用模块；    ●重新激活快速任务和事件处理，直到主任务周期结束。    (3)系统会执行一个重新启动周期，在该周期中：    ●重新确认所有输入模块；    ●重新启动主任务，将%Sl（热重启）位设置为“1”；    ●在主任务的第一个周期结束时，将% S1位设置为“0”。    热启动下，如果要对应用程序进行特殊处理，必须在主任务开始时把相应程序的测试条件定为%S1=1。    Quantum系统和Premium系统的热启动输出变化是不同的。Quantum系统一旦检测到断电，本地输出会被设置为“0”；远程或者分布式扩展机架的输出会被设置为返回值。Premium系统一旦检测到断电，输出就会被设置到返回值，根据配置中的选择，系统为它们分配返回值，或者保留当前值。    电源恢复后，输出会保持为“0”，直到被任务更新。