施耐德Unity Pro的断电和恢复处理

    在Modicon PLC系统中，如果断电时间小于电源的过滤时间，则这次断电不会影响程序的持续运行。如果断电时间大于电源的过滤时间，那么程序中断，系统就会进行电源恢复操作。    Modicon PLC系统的过滤时间如表3-19所示。    表3-19    过滤时间
    系统检测电源恢复过程如图3-26所示。    如果发生断电，系统会存储应用程序内容以及断电时间。系统把所有的输出都设定为返回状态，即在配置中所定义的状态。    在电源恢复的过程中，系统会把保存的内容与定义的启动类型的当前内容进行比较。    如果应用程序的内容发生了变化，比如，系统内容或者新的应用程序丢失，PLC会初始化应用程序，即冷启动；如果应用程序的内容是一致的，PLC在不进行数据初始化的情况下重新启动，即热启动。    除机架0之外的机架断电，则在机架上的所有通道都被处理器看作是出错通道，但是其他机架则不受影响。错误的输入值在应用程序内存中不再更新，则在离散量输入模块中复位为0，如果错误的输入值已经被强制赋值，那么将保持该数值。
    图3-26    系统检查电源恢复过程