施耐德Unity Pro的优先级

    在多任务处理中，具有最高优先级的任务应使用周期式模式，以便较低优先级的任务能够拥有足够的执行时间。因此，只有最低优先级的任务才应使用循环模式。所以，如果主任务选择循环操作模式，那么就不能使用辅助任务。    系统会不断检测任务的持续时间。该持续时间为从任务执行开始到结束所占用的时间，包含较高优先级的任务占有的时间，这些优先级较高的任务可能会中断正在执行检测的任务。