PC与CPM1A系列PLC的通信协议

    OMRON公司CPM1A型PLC与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC，PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送／接收的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成，若发送数据要进行分割帧发送，分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终止符。发送帧的一方具有发送权，发送方发送完一帧后，将发送权交给接收方。    发送帧的基本格式为：
其中：@——帧开始标志；    机号——指定与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置)；    识别码——该帧的通信命令码（两个字节）；    正文一一设置命令参数；    FCS一一帧校验码（两个字符），它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCII码按位    异或运算的结果；    终止符一——命令结束符，设置“*”和“回车”两个字符，表示命令结束。    响应的基本格式为：
其中：@——帧开始标志；    机号——应答的的PLC号，与上位机指定的PLC号相同；    识别码——该帧的通信命令码，和上位机所发的命令码相同；    结束码——返回命令结束有无错误等状态；    正文——没置命令参数，仅在上位机有读数据时生效；    FCS——帧校验码，由PLC计算给出，计算方法同上；    终止符——命令结束符。