施耐德Unity Pro的单任务内存结构

    Modicon PLC系统有2种执行方式：正常的循环执行和周期性执行。    正常的循环执行是Modicon PLC系统默认方式。周期性执行可由用户在设定主任务运行参数时自行选择。    (1)正常的循环执行方式    正常的循环执行方式如图3-18所示。
    图3-18    正常的循环执行方式示意图    在每次扫描结束、完成输出更新后，PLC系统都会首先执行自己的特殊处理操作，然后再不间断地启动一次新的扫描过程。每次扫描的执行时间都会通过监视时钟进行监控。该执行时间由用户选择，最大为1500ms。    如果超时，将会出现错误信息，导致下列情况发生：    ●扫描过程停止；    ●在处理器的前面板显示错误状态；    ●用于主机电源的警报继电器被设置为0。    正常的循环执行流程如图3-19所示。
    图3-19    正常的循环执行流程图    (2)周期性执行方式    周期性执行方式如图3-20所示。
    图3-20    周期性执行方式示意图    在周期性执行方式下，输入获取、应用程序处理和输出更新是根据一个已定义的扫描时间周期执行的，这个定义的扫描时间为1～255ms。    在每个PLC周期的开始阶段，一个根据已定义的扫描时间初始化当前定时器，并启动倒计时。PLC周期必须在定时器时间到达以前结束，以启动新的周期。    处理器按照顺序进行内部处理，输入获取、应用程序处理以及输出更新。如果扫描时间尚未结束，处理器会通过进行内部处理操作来完成操作周期，直到用完扫描时间。如果操作时间大于分配的扫描时间，PLC将任务的系统位%S19设置为1来发送溢出信号，接着系统就会继续处理，并完成操作。但是不能超过监视时钟时间的限定。当明确写入输出当前周期后，就开始下一个周期。    周期检查有周期溢出和通过监视时钟2种方式：    在每次扫描结束后，PLC系统都会启动一次新的扫描过程。扫描执行时间必须小于所设定的周期时间。周期时间最大为255ms。如果发生超时，状态会被存储到系统位(%S19)中。该系统位被重新设置为0。每次扫描执行时间都会通过监视软件进行监控。该执行时间由用户选择设置，最大为1500ms。如果超时，系统会出现错误信息，扫描执行时间存储在系统字中。其中上次扫描时间存储在系统字( %SW30)中，最长扫描时间存储在系统字( %SW31)中，最短扫描时间存储在系统字( %SW32)中。    周期性执行方式流程如图3-21所示。
    图3-21    周期性执行方式流程图