三菱FX2N系列PLC的循环指令

    循环指令的助记符、功能号、操作数和程序步等指令概要如表5.9所示。由表5.9可见，能够充当源操作数的为表中[S·]所指定的范围内的所有软元件。    表5.9    循环指令概要
    循环指令是指可以被反复执行的一段程序，只要将这一段程序放在FOR-NEXT之间，待执行完指定的循环次数后，才执行NEXT下一条指令。循环开始FOR指令及循环结束NEXT指令构成了一对循环指令。在梯形图中判断配对的原则是，与NEXT指令之前相距最近的FOR指令是一对循环指令，FOR-NEXT对是唯一的，也就是说，配对后的FOR-NEXT不能再与其他的FOR-NEXT配对。图5.22中循环A～循环C就是按此原则得出的。FOR指令和NEXT指令间包含的程序，称为循环体，循环体内的程序就是要反复循环执行的操作。如果在循环体内又包含了另外一个完整的循环，则称为循环的嵌套。图5. 22中循环C的循环体中包含了循环B的全部，循环B的循环体中包含了循环A的全部，这是三重循环的嵌套。循环指令最多允许5层嵌套。嵌套循环程序的执行总是由内向外，逐层循环的。
    图5.22    FOR-NEXT指令举例    循环次数由FOR后的数值指定，表5.9中[S·]区间内的元件都可以。循环次数范围为1～32767，如循环次数<1时，被当作1处理，FOR-NEXT循环一次。循环程序使程序显得简明精炼。    例5.4 已知M3=1，M2=0，M1=0。M0=1，在D6=10时，试计算图5.22中各循环的执行次数。    解  图5. 22中是三重循环的嵌套，按照循环程序的执行次序由内向外计算各循环次数。    (1)单独一个循环A执行的次数    最里层的循环次数是K1M0，也就是由M3、M2、M1、M0这4个辅助继电器组成的数据9作为循环次数。所以A循环将执行9次。    (2)循环B执行次数（不考虑C循环）    第二层的B循环次数由D6指定，应为10次。B循环包含了整个A循环，所以整个A循环都要被启动10次。因为每启动一次A循环，其循环体都要被执行10次，之后才能出来，现在A循环要启动10次，所以A循环体将被执行10×9=90次。    (3)循环C执行次数    最外层的C循环次数由K4指定为4次。同样道理，C循环每执行一次，B循环将执行10次，所以B循环的循环次数为4×10=40次。而A循环则将执行4×10×9=360次。    注意，在应用FOR-NEXT循环指令时应避免下述出错情况。    ①NEXT指令出现在FOR指令之前。    ②FOR和NEXT指令不是成对使用。    ③NEXT指令出现在FEND或END指令之后。