三菱FX2N系列PLC的绝对值式凸轮顺控指令

    (1)绝对值式凸轮顺控ABSD(Absolute Drumn)指令格式为：    FNC62 ABSD [S1·][S2·][D·]n    (2)指令概要如表5.65所示。ABSD用来产生一组对应于计数值（在360°范围内变化）的输出波形，输出点的个数由n指定，16位指令时，n=4；32位指令时，n=8。    表5. 65    绝对值式凸轮顺控指令概要
    (3)示例梯形图如图5.94所示，对应指令为：    ABSD D10 C0 M10 K4
    图5. 94    绝对值式凸轮顺控指令举例    K4指示输出点有4个，为M10～M13。每个输出点占用两个软元件，共需要8个数据寄存器，即D10～D17。D10～D17中数据可先用MOV指令写入，其中偶地址单元存放开通脉冲个数，奇地址单元中存放关断脉冲个数，而且对应输出软元件的首地址按从小到大的次序存放。假设相关数据如表5. 66所示。    表5. 66    M10～M13状态开通、关断表
    如果X010接通时，执行绝对值式凸轮顺控指令。C0记录从X011上输入的脉冲个数，当脉冲个数与上表中的开通脉冲个数相符时，相应的辅助继电器变为ON；当脉冲个数与上表中的关断脉冲个数相符时，相应的辅助继电器变为OFF。C0总的计数值设置在280个，在此期间输出元件M10～M13的波形图如图5.95所示。
    图5.95    M10～M13的波形图    图5. 94中的C0被接成一个自复位的计数器，当输入脉冲个数达到设定值280时，常开接点C0动作，将计数器C0复位，准备下一个周期的开始。如果X010关断，则各输出点状态保持不变。    ABSD指令在一个程序中只能使用一次。