三菱FX2N系列PLC对T68A卧式镗床的控制

    镗床是一种精密加工机床，可以加工许多种复杂的大型工件。镗床的运动部件比较多，在加工工件时镗床各部分的运动也相对复杂：下溜板沿床身导轨可作纵向移动，上溜板则可沿下溜板上的导轨作横向移动，而工作台又可以相对于上溜板进行回转。另外，还有镗头架的垂直移动，工作台的纵横向移动和回转。由此可见，卧式镗床对调速范围要求广，对电力拖动的控制要求高，并要求设置一定的连锁和保护。图7.6所示为T68A型卧式镗床电气控制原理图，将其移植为三菱FX2N系列PLC对T68A型卧式镗床的控制。
    图7.6   T68A型卧式镗床电气控制原理图    1．T68A型卧式镗床的控制原理简述    在图7.6中，M1为主轴与进给电动机，M2为快速移动电动机。KM1、KM2为主轴正、反转接触器，KM3为主轴制动电阻短接接触器，KM4为主轴电动机低速运转接触器，KM5为主轴电动机高速运转接触器。主轴电动机正反转停止时，都由速度继电器KS控制实现反接制动。快速移动电动机由接触器KM6、KM7实现正反转控制。主轴电动机停止按钮SB0，正、反转启动按钮SB1、SB2，正、反转点动按钮SB3、SB4。SQ0～SQ10均为行程开关，KT为时间继电器。    2．PLC选型及输入、输出地址分配    控制线路部分输入信号共有17个，SBO～SB4、SQ0～SQ10、KS；输出控制的执行元件共有7个，KM1～KM7，均为接触器。所以可以选择FX2N-48MR。输入信号及地址分配参见表7.4，输出信号及地址分配参见表7.5。    表7.4    输入信号及地址分配
    表7.5    输出信号及地址分配
    3．梯形图程序设计    T68A型卧式镗床控制梯形图如图7.7所示。指令表略。    根据T68A型卧式镗床电气控制原理图，以及上述输入／输出地址分配，可以采用“移植法”将电气控制原理图改为PLC的控制梯形图。电气控制原理图中的中间继电器KA1、KA2可以由PLC的内部辅助继电器M1、M2代替。时间继电器的功能由T0来实现。在线路移植时，要做一些必要的电路的等效变换，使之符合梯形图的设计原则。
    图7.7    T68A型卧式镗床控制梯形图