CompoBus/D网络

    CompoBus/D是OMRON公司一种遵循DeviceNet（器件网）标准的开放型网络，内容丰富，功能强。其他主单元和从单元可以连接到该网络上，构成器件型网络。CompoBus/D是OMRON主推的网络之一。

   CompoBus/D采用以下两种网络类型的完成通信：

   (1)远程I/O通信

    无须编写特别的应用程序，主单元PLC的CPU可以直接读写从单元的I/O点，实现远程I/O控制功能。

   (2)信息通信

    主单元的CPU执行通信指令如SEND，RECV，CMND和IOWR，来完成主单元基于DeviceNet标准与从单元的通信。

   CompoBus/D网的典型结构如图6-10所示。

    图6-10    CompoBus/D网的典型结构图

    其中配置器(Configurator)完成网络与PC机接口，常用的配置器有3G8F5-DRM21和3G8E2-DRM21等，PC机并配有应用软件完成远程I/O分配，通信参数设置以及远程监控功能等。CompoBus/D也可以无配置器而采用一个或多个主从单元构成CompoBus/D通信系统的主要技术指标如表6-5所示。

    表6-5    CompoBus/D系统的主要技术指标

   OMRON公司的主单元类型和从单元类型分别如表6-6和表6-7所示。

    表6-6    CompoBus/D主单元类型

    表6-7    CompoBus/D从单元类型