STEP 7的大于等于比较指令

    大于等于比较指令有整数大于等于比较指令、双整数大于等于比较指令和实数大于等于比较指令3种。实数大于等于比较指令和参数见表4-26。

    表4-26    实数大于等于比较指令和参数

    用一个例子来说明实数大于等于比较指令，梯形图和指令表如图4-57所示。当I0.0闭合时，激活比较指令。MD0中的实数和MD4中的实数比较，若前者大于或者等于后者，则Q0.0输出为“1”，否则Q0.0输出为“0”。在I0.0不闭合时，Q0.0的输出为“0”。IN1和IN2可以为常数。

    图4-57    实数大于等于比较指令示例

    整数大于等于比较指令和双整数大于等于比较指令的使用方法与实数大于等于比较指令类似，只不过IN1和IN2的参数类型分别为整数和双整数。使用比较指令的前提是数据类型必须相同。

    小于等于比较指令和小于比较指令类似，大于比较指令和大于等于比较指令类似，在此不再讲述小于等于比较指令和大于比较指令。

    【艾特贸易网实例】某设备上的控制器是CPU 314C-2DP，设备上有一个光电传感器，检测工件，每检测到1只工件，计数一次，当计数到3只时，CPU发出一个信号装箱，请设计梯形图。

    【艾特贸易网解】

    梯形图如图4-58所示。光电传感器每检测一个工件时，计数器C0计1次数，当前计数值存放在MW12中，当计数3次时（MW12中的数值大于等于3），发出装箱信号Q0.0，与此同时定时器T0开始定时，2s后对计数器C0复位，重新计数。

    图4-58    梯形图