基于S7-300/400 PLC的十字路口交通灯控制程序编写实

    十字路口的交通灯控制，当合上起动按钮时，东西方向的绿灯亮4s，闪烁2s后灭；黄灯亮2s后灭；红灯亮8s后灭，如此循环；而对应东西方向绿灯、红灯、黄灯亮时，南北方向红灯亮8s后灭；接着绿灯亮4s，闪烁2s后灭；黄灯亮2s后灭，如此循环。艾特贸易网小编将画出接线图，并编写PLC控制程序。

   (1)软硬件的配置

    ①1套STEP 7 V5.4 SP4。

    ②1台CPU 314C-2DP。

    ③1根编程电缆（或者CP5611卡）。

    ④电缆和继电器等。

   (2)硬件组态

    硬件组态的常规步骤参考例4-25，在此不做赘述，题目中要求绿灯闪烁，这可以在硬件组态时设置。如图4-164所示，在硬件组态界面中，选中“CPU 314C-2DP”，并双击之，弹出CPU的属性界面，选中“周期/时钟存储器”选项卡，勾选“时钟存储器”，并在它后面的方框中输入100，如图4-165所示。这样操作的目的是将MB100确定为时钟存储器，其中M100.5的脉冲频率为1Hz，具体可参考艾特贸易网前面的文章。

    图4-164    打开CPU的属性

    图4-165    确定时钟存储器为MB100

    【关键点】修改时钟存储器的组态信息必须编译和保存，再下载到CPU中，才起作用，许多初学者，经常忘记把修改后的硬件组态或者修改后的程序下载到CPU中，这是要避免的。

   (3)I/O分配和接线

    首先根据题意画出东西和南北方向3种颜色灯的亮灭序图，再进行I/O分配。

    输入：启动-I0.0；停止-I0.1。

    输出（东西方向）：红灯-Q1.0，黄灯-Q1.1；绿灯-Q1.2。

    输出（南北方向）：红灯-Q0.0，黄灯-Q0.1；绿灯-Q0.2。

    东西和南北方向各有3盏，从时序图容易看出，共有6个连续的时间段，因此要用到6个定时器，这是解题的关键。用这6个定时器控制两个方向6盏灯的亮或灭，不难设计梯形图。交通灯时序图、I/O接线图和交通灯梯形图分别如图4-166～图4-169所示。

    图4-166    交通灯时序图

    图4-167    接线图

    图4-168    交通灯梯形图（基本指令）

    图4-169    交通灯梯形图（比较指令）

    用基本指令编写交通灯的程序用到6个定时器，程序也比较长，阅读程序比较费力，而用比较指令编写程序，程序中只用1个定时器，程序的长度比较短，也比较容易阅读，程序如图4-170所示。程序MW20中的数值剩余的时间，其单位是0.1s，因此MW22=160- MW20，表示MW22中的数值是当前时问，其单位为0.1s。

    图4-170    单按钮控制起/停程序