增量式编码器的工作原理是什么？

(1)编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，如图4-12所示。

图4-12增量式编码器

(2)增量式编码器的特点如下：

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90°相位差的A、B两路信号进行倍频或更换高分辨率编码器。

(3)旋转增量式编码器使其在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，为修正停电时或外力产生的偏移，在编码器中增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点、开机找零等方法。