定时器的3种不同表达形式——定时器指令的分类

在LAD编程语言中，对定时器的操作分为S5定时器块图指令和定时器线圈指令。S5定时器块图指令包括：S-PULSE（脉冲型S5定时器）、SE-PEXT（扩展脉冲型S5定时器）、SD-OUT(延时接通型S5定时器)、SS-ODTS（延时接通保持型S5定时器）和SF-OFFDT(延时断开型S5定时器)。定时器线圈指令包括一(SP)（脉冲型定时器输出线圈）、一(SE)（扩展脉冲型定时器输出）、一( SD)（延时接通型定时器线圈输出）、一(SS)（延时接通保持型定时器输出线圈）和-( SF)（延时断开型定时器线圈输出）。

定时器块图指令为一个指令块，包含触发条件、定时器复位、预置值等与定时器所有相关的条件参数，定时器线圈指令将与定时器相关的条件参数分开使用，可以在不同的程序段中对定时器参数进行赋值和读取。定时器指令的3种表达形式见表3 -20。

图3 -22 5种类型定时器时序图

表3 -20定时器指令的3种表达形式

    使用STL编程语言的定时器指令与LAD中的定时器线圈指令使用方式相同，除此之外，FR指令可以重新启动定时器，例如，设定定时器初值需要一个沿触发信号，如果触发信号常为“1”，不能再次触发设定指令，使用FR指令，可以清除定时器的沿存储器，常“1”的触发信号可以再次产生沿信号并触发定时器重新开始定时，FR指令在实际编程中很少使用；L指令以整数的格式将定时器的定时剩余值写入到累加器1中，LC指令以BCD码的格式将定时器的定时剩余值和时基一同写入到累加器1中；使用普通复位指令R可以将定时器复位（禁止启动）。