S7-400的机架

    S7 -400的模块是用机架上的总线连接起来的。机架上的P总线（I/O总线）用于I/O信号的高速交换和对信号模块数据的高速访问。C总线（通信总线，或称K总线）与CPU的MPI接口连接，具有通信总线接口的FM和CP模块通过C总线进行通信，这样就可以通过CPU的编程设备接口对这些模块编程。C和K分别是英语单词Communication和德语单词Kommunikation（通信）的缩写。两种总线分开后，控制和通信分别有各自的数据通道，通信任务不会影响控制的快速性。

   (1)通用机架UR1/UR2

    UR1（18槽）和UR2（9槽）有P总线和K总线（见图2-12），可以用作中央机架(CC)和扩展机架(EU)。它们用作中央机架时，可以安装除接收IM外的所有S7 - 400模块。

    图2-12    机架与总线

    电源模块可能占用1~3个插槽，首先将电源模块安装在机架最左边的插槽，然后依次安装CPU模块和I/O模块。并不要求将模块紧密排列，允许模块之间有间隙。各模块插槽通过背板总线（包括并行I/O总线和串行通信总线）相互连接。

   (2)中央机架CR2/CR3

   CR2是18槽的中央机架，P总线分为两个本地总线段，分别有10个插槽和8个插槽。两个总线段都可以对K总线进行访问。CR2需要一个电源模块和两个CPU模块，每个CPU有它自己的I/O模块，它们能相互操作和并行运行。CPU之间通过通信总线交换数据。

   CR3是4槽的中央机架，有I/O总线和通信总线。

   (3)扩展机架ER1/ER2

   ER1和ER2是扩展机架，分别有18槽和9槽，只有I/O总线，未提供中断线，可以使用电源模块、接收IM模块和信号模块。但是电源模块不能与IM 461 -1（接收IM）一起使用。

   (4) UR2 -H机架

   UR2 -H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7 - 400H冗余系统，也可以用于配置两个具有电气隔离的独立运行的S7 - 400 CPU，每个均有自己的I/O。UR2 -H需要两个电源模块和两个冗余CPU模块。