S7-400H的结构

    S7 - 400H由两个子系统组成，典型的结构是使用分为两个区（每个区9个槽）的机架UR2H，每个区可以视为一个中央控制器，也可以使用两个独立的中央控制器（即中央机架）UR1/UR2。每个中央控制器有一块具备容错功能的CPU 414 - 4H或CPU 417 -4H，一块PS 407冗余(Redundant)电源模块。同步子模块用于连接两个中央处理器，它们放置在中央处理器内部，并由光缆互连。

    每个中央控制器上有S7I/O模块，中央控制器也可以有扩展机架或ET 200M分布式I/O。中央功能总是冗余配置的，I/O模块可以是常规配置、切换型配置或冗余配置。

    若要提高供电的冗余能力，每个子系统可以采用冗余供电的方式。在这种情况下需使用PS 407或PS 405冗余电源模块，输出电流为10A。

    通过冗余的PROFIBUS- DP网络连接ET 200M（见图2-14），冗余接口由两个标准IM 153 -2总线模块组成。可以通过一个冗余DP/PA链接器连接PROFIBUS - PA网络，也可以通过Y形链接器在冗余PROFIBUS中连接非冗余设备。

   S7 - 400H可以使用系统总线（例如工业以太网）或点对点通信，从简单的线性网络结构到冗余式双光缆环路。S7的通信功能完全支持PROFIBUS或工业以太网的容错通信。

    出现通信故障时，通过最多4个冗余连接，使通信继续下去。切换过程不需要用户编程，在参数设置时建立冗余功能，用户的通信程序与标准通信程序一样。S7 - 400H和PC支持冗余通信，PC冗余需要有连接程序软件包。由于对冗余的要求不同，网络可以配置为冗余的或非冗余的总线，可以是总线型或环形结构。

    图2-14    冗余控制系统