PLC指令在电动机运行、停止控制中的应用

    三相异步电动机启动、停止电路如图11-62所示，启动时闭合主回路控制开关QS，为主回路和控制回路引入电源。按下启动按钮SB2，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合使电动机接通电源运转。同时接触器上常开辅助触点KM也闭合，该触点与SB2并联，使得接触器线圈有两个通路供电。当SB2断开时，依靠接触器辅助触点KM的自锁，使得电动机能够正常运行。按下停止按钮SB1，则控制回路断电，接触器主触点和自锁触点都断电，电动机停止运转。

    图11-62    三相异步电动机启动停止电路

    采用PLC可以方便地实现上述三相异步电动机启停控制，图11-62中主回路不变，而采用PLC代替继电器组成的控制回路，如图11-63所示。PLC的输入端连接启动、停止按钮和热继电器的动合触点。输出端连接接触器KM的线圈，输出回路中串联了热继电器的动断触点，实现硬件保护，当电机过载时可以迅速切断线圈供电。PLC的I/O地址分配表见表11-8。

    表11-8    电动机PLC控制的I/O地址分配表

    控制系统接线如图11-63所示。

    图11-63    电动机启动停止PLC控制电路

    系统的梯形图程序电路如图11-64所示，给出了利用与或逻辑和保持指令编写的两种控制程序。图11-64 (a)中利用Q：100：00的状态与SB2形成软逻辑互锁，当启动按钮SB2释放后线圈Q：100. 00仍然得电。当停止按钮SB1按下后则线圈Q：100. 00失电，电机停止运行。图11-64 (b)中，启动按钮SB2为ON时，对线圈0：100. 00置位，当停止按钮SB1或热继电器FR为ON时对线圈进行复位，并且复位优先。

    图11-64    电动机启动停止梯形图程序