STEP7编程语言 图形编程语言( HiGraph)

   STEP 7中的图形编程语言(HiGraph)属于可选软件包，它是用状态图（State Graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。系统被分解为几个功能单元，每个单元呈现不同的状态，各功能单元的同步信息可以在图形之间交换。需要为不同状态之间的切换定义转换条件，用类似于语句表的语言描述指定给状态的动作和状态之间的转换条件。

    功能单元是机器或系统中的最小部件，它是由最基本的电气和机械元件组成，编程时，给每个功能单元分配一个状态图，在其中描述它的机械和电气特性。

    状态图描述功能单元的动态特性，包括它的功能和转换条件，为某个特定功能单元生成的一个状态图可以在程序中的其他位置多次使用。

图3-4是利用HiGraph语言描述机械系统的应用示例，将并联运行的状态图组合起来，描述机器或系统的完整功能。

 

图3-4 HiGraph语言应用示例